cmake_minimum_required(VERSION 3.22)
project(test_urdf)

# 找到必要的依赖项（如果需要其他依赖请在此添加）
find_package(ament_cmake REQUIRED)

# 安装 URDF 文件
install(DIRECTORY urdf/
  DESTINATION share/${PROJECT_NAME}/urdf
)

# 安装 meshes 文件夹（如果有）
install(DIRECTORY meshes/
  DESTINATION share/${PROJECT_NAME}/meshes
)

ament_package()
